一、機(jī)械式主要的工作原理是通過皮帶和凸輪來帶動機(jī)器的運(yùn)動。優(yōu)點(diǎn)是價格便宜，缺點(diǎn)是使用一段時間后機(jī)械部件容易磨損老化，維護(hù)和調(diào)試比較麻煩。使用壽命短。

  二、步進(jìn)式全自動端子機(jī)主要是通過步進(jìn)電機(jī)帶動機(jī)器運(yùn)動，優(yōu)點(diǎn)是價格相對真的全伺服機(jī)便宜，外觀接近伺服電機(jī)，對比機(jī)械式設(shè)計更加精巧，缺點(diǎn)是：國產(chǎn)的普通步進(jìn)電機(jī)容易丟步，影響產(chǎn)品的精度。使用壽命較短。普通的國產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)的和進(jìn)口知名品牌伺服電機(jī)的價格相差10倍左右。目前比較多的小公司采用步進(jìn)電機(jī)冒充伺服電機(jī)，對外宣稱是全伺服產(chǎn)品，或用一部分不知名的伺服加上部分凸輪機(jī)械部分來欺騙消費(fèi)者。

  三、全伺服主要是通過PLC給伺服驅(qū)動信號控制伺服電機(jī)的運(yùn)動，優(yōu)點(diǎn)是精度高，使用壽命長，性價比高，缺點(diǎn)是價格比較貴，伺服機(jī)電加上進(jìn)口知名品牌的減速機(jī)如（日本的新寶、住友、HD、德國的阿爾法等）和運(yùn)動模組一起使用（比較知名的如THK等），大大的保證了產(chǎn)品的精度和使用壽命。

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